2 Tagen her
Apple entwickelt kosteneffizientes Trainingsverfahren für humanoide Roboter
Apple hat eine neue Methode zur Schulung humanoider Roboter entwickelt, die auf der Kombination von menschlichen Ausbildern und Roboter-Demonstratoren basiert. Diese Strategie trägt den Namen ‚PH2D‘ und wird in einem kürzlich veröffentlichten Forschungsbericht beschrieben.
Das Papier geht auf die Nachteile herkömmlicher Methoden ein, die oft ressourcenintensiv und teuer sind. Durch die Einbeziehung menschlicher Ausbilder könnte das Training kosteneffizienter gestaltet werden. Hierbei kommen modifizierte Consumer-Elektronikgeräte, wie der Apple Vision Pro, zum Einsatz, die speziell für die Erfassung von Bewegungen angepasst wurden.
Ein weiteres Schlüsselelement des Ansatzes ist das Human-Humanoid Action Transformer-Modell, das in der Lage ist, Inputs von beiden Demonstrantentypen innerhalb eines allgemeingültigen Politikrahmens zu verarbeiten. Forschungsberichte legen nahe, dass diese Methode die Flexibilität und Robustheit der Roboterschulung verbessert.
Die Methode könnte Apples zukünftige Initiativen im Bereich der Robotik erheblich beeinflussen, insbesondere im Hinblick auf die Entwicklung von Robotern, die fähig sind, einfache Haushaltsaufgaben zu übernehmen.
Das Papier geht auf die Nachteile herkömmlicher Methoden ein, die oft ressourcenintensiv und teuer sind. Durch die Einbeziehung menschlicher Ausbilder könnte das Training kosteneffizienter gestaltet werden. Hierbei kommen modifizierte Consumer-Elektronikgeräte, wie der Apple Vision Pro, zum Einsatz, die speziell für die Erfassung von Bewegungen angepasst wurden.
Ein weiteres Schlüsselelement des Ansatzes ist das Human-Humanoid Action Transformer-Modell, das in der Lage ist, Inputs von beiden Demonstrantentypen innerhalb eines allgemeingültigen Politikrahmens zu verarbeiten. Forschungsberichte legen nahe, dass diese Methode die Flexibilität und Robustheit der Roboterschulung verbessert.
Die Methode könnte Apples zukünftige Initiativen im Bereich der Robotik erheblich beeinflussen, insbesondere im Hinblick auf die Entwicklung von Robotern, die fähig sind, einfache Haushaltsaufgaben zu übernehmen.
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