Amphibischer Roboterhund: Effiziente Fortbewegung an Land und im Wasser

Ein Team von Forschern hat einen innovativen amphibischen Roboterhund vorgestellt, der sich sowohl an Land als auch im Wasser mit hoher Effizienz bewegen kann. Diese Entwicklung, veröffentlicht im Journal Bioinspiration & Biomimetics von IOP Publishing, basiert auf der natürlichen Fortbewegungsweise von Hunden. Damit wird die Lücke geschlossen, die andere auf Reptilien oder Insekten basierende Designs aufgrund von Einschränkungen in Agilität und Tragkraft hinterlassen.

Das Design des Roboters wurde durch die Schwimmbewegungen von Hunden inspiriert, was es ihm ermöglicht, reibungslos zwischen Land und Wasser zu wechseln und dabei viele Herausforderungen zu überwinden, die bei insektenähnlichen Entwürfen bestehen. Diese Entwicklung könnte zukünftig in Anwendungen wie Umweltforschung, militärischen Fahrzeugen und Rettungsmissionen eingesetzt werden.

Der Roboterhund besitzt einen einzigartigen Paddelmechanismus, der mit einem doppelt-gelenkigen Beinaufbau und einem sorgfältigen Gleichgewicht von Gewicht und Auftrieb ausgestattet ist, um eine stabile Leistung im Wasser sicherzustellen. Drei verschiedene Paddelgangarten wurden entwickelt: zwei, die auf Schnelligkeit optimiert sind, und eine, die auf Stabilität im Wasser abzielt.

Das sogenannte „Doggy-Paddle“-Verfahren erwies sich im Experiment als besonders effektiv, da es eine maximale Geschwindigkeit von 0,576 km/h im Wasser erreichte. An Land kann der Roboter sich mit bis zu 1,26 km/h bewegen, was ihn zu einer vielseitigen Lösung für verschiedene Umgebungen macht.