2 Wochen her
Einheitliche KI-Modelle für die Steuerung diverser Robotertypen
Das neue KI-Modell namens CrossFormer stellt einen großen Fortschritt in der Robotik dar, indem es eine einheitliche Steuerungspolitik für unterschiedliche Arten von Robotern ermöglicht.
Das Modell wurde darauf trainiert, Daten aus verschiedenen robotischen Einrichtungen zu verarbeiten, von Kamerabildern bis hin zu Positionsdaten von Gelenken. Dies war eine Herausforderung, da die Daten je nach Roboter stark variieren können.
In Tests konnte das CrossFormer-Modell die Leistung von spezialisierten Modellen erreichen und übertraf diese sogar in einigen Szenarien. Darüber hinaus konnte es einen Quadcopter steuern, eine Roboterart, die nicht in den Trainingsdaten vorhanden war, was die Vielseitigkeit und Adaptionsfähigkeit des Modells unterstreicht.
Es gibt jedoch noch Herausforderungen, insbesondere die Größe des Modells, die eine Onboard-Verarbeitung auf den Robotern selbst erschwert. Die Forscher erwägen den Einsatz von Techniken wie der Destillation, um leistungsfähige, aber ressourcenschonendere Modelle zu trainieren.
Das Modell wurde darauf trainiert, Daten aus verschiedenen robotischen Einrichtungen zu verarbeiten, von Kamerabildern bis hin zu Positionsdaten von Gelenken. Dies war eine Herausforderung, da die Daten je nach Roboter stark variieren können.
In Tests konnte das CrossFormer-Modell die Leistung von spezialisierten Modellen erreichen und übertraf diese sogar in einigen Szenarien. Darüber hinaus konnte es einen Quadcopter steuern, eine Roboterart, die nicht in den Trainingsdaten vorhanden war, was die Vielseitigkeit und Adaptionsfähigkeit des Modells unterstreicht.
Es gibt jedoch noch Herausforderungen, insbesondere die Größe des Modells, die eine Onboard-Verarbeitung auf den Robotern selbst erschwert. Die Forscher erwägen den Einsatz von Techniken wie der Destillation, um leistungsfähige, aber ressourcenschonendere Modelle zu trainieren.
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Dieser Artikel wurde vollständig oder teilweise durch eine Künstliche Intelligenz (KI) erstellt. Obwohl wir bemüht sind, genaue und aktuelle Informationen bereitzustellen, können wir keine Garantie für die Richtigkeit oder Vollständigkeit des Inhalts übernehmen. Bitte überprüfen Sie alle Informationen und ziehen Sie bei Bedarf eine fachkundige Beratung hinzu.
